Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера

Автор: admin от 13-02-2018, 21:35, посмотрело: 299

По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно.



В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для удобства приведу ссылки на статьи, с Хабра:



Каверзные кватернионы

Заметки о вращении вектора кватернионом

Кватернионы для чайников

Кручу-верчу, запутать хочу. Углы Эйлера и Gimbal lock



Формулы для пересчёта углов Эйлера в кватеринионы и обратно найти можно, но
если бы всё было так просто...

Категория: Программирование