» » » Разработка робота для сбора мячей для гольфа

 

Разработка робота для сбора мячей для гольфа

Автор: admin от 17-09-2018, 20:45, посмотрело: 80

Процесс разработки сервисного робота на Orangepi zero и arduino для сбора гольф-мячей. Вся боль инди-разработчика, не обремененного техническим бэкграундом в одном посте…

Разработка MVP. Видео тестирования.



Разработка робота для сбора мячей для гольфа
habr.com/users/NikitaKhvoryk



Несущий корпус должен сверху накрываться верней частью, которая служит для защиты от дождя и падающих мячей. Первый декоративный корпус планирую сделать из стеклоткани и эпоксидной смолы. Про это готов написать отдельный пост, если будет интересно.



Разработка робота для сбора мячей для гольфа


Видео





Планы



Уже сейчас ровер собирает 95-100% мячей на своем пути. Строит маршрут внутри полигона по GPS-координатам. В планах:




  • Нахождение базы для сброса мячей и зарядки по визуальной метке.

  • Сервопривод сброса мячей.

  • Датчик переполненности отсека с шарами.

  • WEB-интерфейс для визуального указания точек на карте, построения зон для сбора мячей с разной периодичностью.

  • Корпус.

  • Размещение робота в гольф-клубе в Москве для теста в боевых условиях.



Вопросы



Много раз после поста получал от хабросообщества ответы на вопросы или советы, которые очень помогали. Во всем посте есть несколько вопросов, на которые мне очень нужен ответ. Решил собрать их для удобства вместе.




  • Каким образом сделать корпус для робота? Это должно выглядить красиво, без вложений в пресс-формы.

  • Стоит ли уйти от модулей и делать все на одной плате? Как быть с микрокомпьютером?

  • Как найти финансирование под проект? Где тестировать образцы?

  • Никак не могу найти пример фильтра Калмана для данных с GPS с коррекцией по магнетометру, гироскопу. Есть Pycalman, но каким образом вместить в матрицы данные с датчиков никак не пойму. Даже на тостере не нашел ответ. Буду очень благодарен.



Спасибо за внимание. В следующем посте тест в боевых условиях. Я покажу Вам не показанное, постараюсь разгадать неразгаданное, и выведать все неизведанное!



Всегда Ваш, начинающий стартапер, менеджер самого среднего звена, разработчик всяких роботов 1, 2, 3, 4, 5, 6 и гаждетов 1, 2, 3. А еще я написал два рассказа 1, 2 и взял пару интервью 1, 2, 3.



Я открыт для диалога, советов, помощи, предложений.

Источник: Хабр / Интересные публикации

Категория: Веб-разработка

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:
Комментарий:
Полужирный Наклонный текст Подчеркнутый текст Зачеркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера
Введите два слова, показанных на изображении: *