» » » Американские ученые научили роботов использовать вспомогательные инструменты

 

Американские ученые научили роботов использовать вспомогательные инструменты

Автор: admin от 14-04-2019, 20:10, посмотрело: 27

Американские ученые научили роботов использовать вспомогательные инструменты
Обезьяна (шимпанзе) достает термитов из термитника при помощи палки. Навторой фотографии горилла использует палку для сбора нужной ей травы



Разработчики из США создали специализированный алгоритм для роботов, который дал возможность последним использовать дополнительные инструменты для выполнения поставленной задачи. А она относительно простая — определенным образом переместить предмет из точки А в точку Б.



Алгоритм состоит из двух частей. Первая позволяет роботу перемещать предметы случайным образом, выполняя своего рода эксперименты. Вторая часть дает возможность оценить последствия того либо иного действия при помощи нейросети. Как оказалось, роботы, работая по алгоритму, эффективно использовали вспомогательные инструменты без обучения.

обучение без демонстрации и имитационное обучение. В первом случае робот выбирает варианты действий случайным образом. В результате генерируется значительная выборка данных, которая помогает достигать оптимального результата. Во втором разработчики наглядно показывали роботу, как нужно использовать инструмент в том либо ином случае. Именно в этой ситуации и записывается на камеру эталонное решение, с которым робот сравнивает последствия своих действий.



В некоторых случаях робот «понимает», что лучше всего выполнить задачу можно без вспомогательных элементов — и делает это. Инструменты же используются без обучения, даже в том случае, если роботу не показывали их прежде.



Американские ученые научили роботов использовать вспомогательные инструменты

Американские ученые научили роботов использовать вспомогательные инструменты

Источник: Хабр / Интересные публикации

Категория: Старое железо

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:
Комментарий:
Полужирный Наклонный текст Подчеркнутый текст Зачеркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера
Введите два слова, показанных на изображении: *