Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции

Автор: admin от 2-06-2015, 15:02, посмотрело: 1092

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции

ИМХО нет в мире лучшей игрушки, чем конструктор. До появления компьютера железные балки и пластиковые кубики были для меня вне конкуренции – ведь из них можно создать целый мир без всяких ограничений.

Только повзрослев, я узнал что детский конструктор это вершина эволюции игрушек на изобретение (скорее даже открытие) который европейские педагоги потратили сотни лет, шаг за шагом подбираясь к тому великолепию, что мы имеем сейчас в каждом детском магазине. Не будь конструкторов не было бы у меня и такой тяги к DIY роботам.

У нас на Робостанции есть десяток магазинов с конструкторами и всамделишная робошкола, где из этих конструкторов собирают настоящих роботов. Вот об этом и поговорим.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции

Но сначала немного теории.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Метеостанция не на Arduino, или Работа с таймерами и прерываниями GPIO в OpenWRT

Автор: admin от 2-06-2015, 14:33, посмотрело: 882

Привет, Хабр, давно не виделись!

Сначала — несколько важных новостей о проекте микрокомпьютеров Black Swift, а потом перейдём к основной теме: как на микрокомпьютер с OpenWRT сделать полноценным встраиваемым устройством.

Полноценный встраиваемый компьютер, на мой взгляд, невозможен без двух вещей:

  • Поддержка прерываний по разным поводам, включая сигналы на входах GPIO

  • Поддержка аппаратных таймеров с хорошим разрешением



Без этого значительная часть реальных задач автоматизации либо не решается вообще, либо решается так, что лучше бы не решалась вообще. Исключение составляют только самые банальные — реле подёргать, светодиодиком помигать, пару кнопок отследить. Всё, что требует точных таймингов и/или более-менее быстрой реакции на внешние события — попросту нереализуемо без выноса соответствующего функционала во внешний контроллер, который вышеуказанные вещи умеет, что бессмысленно усложняет конструкцию устройства.

Тем удивительнее, что при достаточном количестве микрокомпьютеров на SoC Atheros AR9331 и более дешёвых Ralink RT5350, позиционируемых именно как встраиваемые решения, с поддержкой в OpenWRT именно этих двух функций всё крайне печально. Здесь, конечно, возникает вопрос, кому эти микрокомпьютеры при таком уровне поддержки нужны — но оставим его висеть в воздухе.

Метеостанция не на Arduino, или Работа с таймерами и прерываниями GPIO в OpenWRT

Впрочем, если посмотреть на неё же по TCP/IP, то может сойти и для здорового человека.

Но сначала — новости:


  • Первая партия Black Swift — в России и уже рассылается по рублёвым предзаказам (то есть сделанным не на Kickstarter). Если вы при предзаказе указывали доставку — ждите, если самовывоз — звоните в офис и подъезжайте.

  • Если вы не оформляли предзаказ, но хотите купить Black Swift — звоните в офис и подъезжайте, у нас довольно много плат сверх объёма предзаказов. Оформить доставку можно, но тогда вы по понятным причинам встанете в хвост очереди предзаказов.

  • Сертификация FCC скоро завершится, судя по всему — успешно.

  • Удовлетворение бэкеров с Kickstarter, как и обещалось, ожидается в июне. Разослать отдельно русскоязычным или каким-либо ещё отдельным бэкерам платы мы не можем по техническим особенностям Kickstarter.

  • Потихоньку пополняется документация, из-за нехватки времени —  в первую очередь англоязычная.

  • В частности, образы виртуальных машин с OpenWRT SDK и Eclipse — вот тут (через пару дней обновлю их на свежую версию SDK с нашими патчами). Полезны для всех, кто хочет что-то писать под OpenWRT, но не очень понимает, как.



Ну а теперь — к теме.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Reach: GPS с точностью до сантиметра

Автор: admin от 28-05-2015, 09:06, посмотрело: 1522

Reach: GPS с точностью до сантиметра
Современные технологии спутниковой навигации обеспечивают определение местоположения с точностью порядка 10-15 метров. В большинстве случаев этого достаточно, однако, в некоторых случаях требуется большее: скажем, автономный дрон, достаточно быстро перемещающийся над земной поверхностью, будет чувствовать себя неуютно в облаке из координат с метровыми погрешностями. Для уточнения спутниковых данных используются дифференциальные системы и RTK (real-time kinematics) технологии, но до последнего времени подобного рода устройства были дорогими и громоздкими. Последние достижения цифровой техники в лице микрокомпьютера Intel Edison помогли решить эту проблему. Итак, встречайте: Reach – первый компактный высокоточный приемник GPS, очень доступный по цене, и, к тому же, разработанный в России.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Осваиваем Технокуб

Автор: admin от 27-05-2015, 20:23, посмотрело: 687

Привет, читатели!

Несколько дней назад мне повезло и я «выиграл» подарок от «Амперки»: новую чудо-штуку — «Технокуб». Сегодня я этот подарок получил и хочу поделиться с вами тем, что удалось сделать за 5 часов издевательств над бедным устройством и своими кривыми мозгами.

Всё ещё интересно? Тогда добро пожаловать под кат.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Как собрать умный дом на Wiren Board

Автор: admin от 26-05-2015, 01:14, посмотрело: 1434

Как собрать умный дом на Wiren Board

Всем привет, с вами команда Wiren Board!

Нас часто справшивают: «Что можно подключать к вашему контроллеру. Как на нём собрать “умный дом”?»
Чтобы немного прояснить этот вопрос, мы сегодня покажем наш стенд, где к Wiren Board 4 подключены периферийные устройства. На его примере мы также расскажем про типовые варианты подключения устройств и датчиков.

На стенд можно посмотреть на него через онлайн-трансляцию и зайти в наш демонстрационный веб-интерфейс.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Самодельный блок управления для дизельного двигателя

Автор: admin от 25-05-2015, 09:35, посмотрело: 1774

Самодельный блок управления для дизельного двигателя
Автомобили уже давно обросли всякой электроникой, так обросли, что просто жуть: в дверях конроллер, в фарах контроллер, в тормозах контроллер, ну и в двигателе, как без него. Обычно, когда речь заходит о блоке управления двигателем (ECU) представляется бензиновый мотор, обвешанный датчиками, исполнительными элементами и жгутами проводов. Блок управления чутко считывает параметры датчиков, корректирует смесь и начало искрообразования. Сложно! Но энтузиасты создают свои блоки управления, пишут альтернативные прошивки чтобы выжать лишнюю «пони», обойти какую-то неисправность или просто для повышения навыков. Причем, как правило, на такой шаг авторов толкают обстоятельства, к примеру недовольство контактной системой зажигания у бензиновых моторов, легкий некомплект электрики и так далее.
Именно о таких обстоятельствах и о дизельном двигателе и пойдет речь.

Итак, постановка задачи:

Дано:

  • Дизельный двигатель с механическим насосом DW8, производства концерна PSA, 2000 г.в. Насос издох от времени.

  • Новый топливный насос, приобретенный по случаю, с электронным управлением опережения впрыска от модификации мотора DW8B (Те самые обстоятельства).

  • Полное отсутствие проводки под электронное управление, самого блока управления.

  • Желание разобраться с нехитрой электроникой насоса, поднять навык, поглубже изучить работу таких насосов.


Требуется: исправный двигатель после «сращения».

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Дневники разработчиков: собираем профессионального подводного робота

Автор: admin от 22-05-2015, 13:08, посмотрело: 545

Дневники разработчиков: собираем профессионального подводного робота

15 мая на Робостанции прошел этап отбора к всемирной олимпиаде по робототехникие для школьников. Кроме того в мире существует еще ряд подобных соревнований для различных роботов. Об одном из них и пойдет речь.

MATE ROV пожалуй одно из сложнейших мировых соревнований по робототехнике – оно спонсируется NASA и посвящено подводным роботам, создавать которые невероятно трудно. Например сейчас в кинотеатрах выходить фильм «Жизнь Робота» — он посвящен истории победителей этого чемпионата 2004 года.

Подготовка к такому чемпионату и создание своего робота для него занимает месяцы и порой бывает интереснее самого чемпионата, но часто остается за кадром. Мы решили приоткрыть завесу над этой области робототехники и теперь будем регулярно вести дневники разработчиков одной команды, твердо решившей взять золото на следующем чемпионате.

Их робот будет презентован на робостанции, а команда конструкторов проведет мастеркласс по подводным роботам в Робошколе. А пока можно подсмотреть за процессом его рождения в лаборатории.

Дневники разработчиков: собираем профессионального подводного робота

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Транзисторный усилитель класса А своими руками

Автор: admin от 21-05-2015, 18:41, посмотрело: 4369

Транзисторный усилитель класса А своими руками

На Хабре уже были публикации о DIY-ламповых усилителях, которые было очень интересно читать. Спору нет, звук у них чудесный, но для повседневного использования проще использовать устройство на транзисторах. Транзисторы удобнее, поскольку не требуют прогрева перед работой и долговечнее. Да и не каждый рискнёт начинать ламповую сагу с анодными потенциалами под 400 В, а трансформаторы под транзисторные пару десятков вольт намного безопаснее и просто доступнее.

В качестве схемы для воспроизведения я выбрал схему от John Linsley Hood 1969 года, взяв авторские параметры в расчёте на импеданс своих колонок 8 Ом.

Классическая схема от британского инженера, опубликованная почти 50 лет назад, до сих пор является одной из самых воспроизводимых и собирает о себе исключительно положительные отзывы. Этому есть множество объяснений:
— минимальное количество элементов упрощает монтаж. Также считается, что чем проще конструкция, тем лучше звук;
— несмотря на то, что выходных транзисторов два, их не надо перебирать в комплементарные пары;
— выходных 10 Ватт с запасом хватает для обычных человеческих жилищ, а входная чувствительность 0.5-1 Вольт очень хорошо согласуется с выходом большинства звуковых карт или проигрывателей;
— класс А — он и в Африке класс А, если мы говорим о хорошем звучании. О сравнении с другими классами будет чуть ниже.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Трехмерные фигуры Сома как идея для детского конструктора

Автор: admin от 20-05-2015, 11:26, посмотрело: 699

В прошлой публикации мы рассмотрели новый замок для кубиков из нашего конструктора. Очередное применение кубикам правильной формы мы нашли для построения фигур Сома. Все было как всегда: кто-то сказал, что это было идеально, а мы полезли в интернет и поняли, что это не просто идеально, а, практически, единственное правильное решение использовать для этого конструктор открытого проекта Куботроник. Более того, покупные решения обходятся не дешевле. Но обо всем по порядку.

Идеально, т.к. после соединения кубиков для получения нужных блоков НИЧЕГО не выступает.

Трехмерные фигуры Сома как идея для детского конструктора

После беглого ознакомления с источниками в интернете мы попали на официальную страницу кубиков Сома, по версии Википедии. В других источниках, в том числе, в книге Гарднер Мартин «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ГОЛОВОЛОМКИ И РАЗВЛЕЧЕНИЯ» 1971 года, были даны подробное обоснование уникальности предложенной концепции и примеры решений.

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Несложный ремонт квадрокоптера (с микроскопом)

Автор: admin от 19-05-2015, 10:55, посмотрело: 689

Недавно один мой хороший друг попросил меня «посмотреть» квадрокоптер WLtoys v272, который в результате неудачного пируэта приложился одним из лучей, после чего перестала полностью работать индикация этого луча и мотор стал работать с явными перебоями. При этом, если приложить небольшое усилие «на изгиб» — где-то что-то восстанавливалось и двигатель начинал работать в нормальном режиме.

Согласился «не глядя». И был очень впечатлен размерами «пациента»:

Несложный ремонт квадрокоптера (с микроскопом)
Надо разбираться, что не в порядке у этого крохотного ЛА.

Категория: Железо » Сделай Сам