Квадрокоптер своими руками: Часть II

Автор: admin от 31-05-2011, 23:44, посмотрело: 5269

В прошлой статье я рассказал про набор деталек для построения своего квадрокоптера, а теперь настала пора поговорить о датчиках и мозгах.

Датчики и способы их добывания


Самый простой вариант — это купить готовую платку с 4мя основными датчиками (9DOF):

  • гироскоп — для измерения углового ускорения

  • акселерометр — для измерения ускорения и гравитации (по сути можно узнать угол наклона)

  • барометр — для измерения высоты и удержания коптера на этой самой высоте

  • магнитометр (компас) — для удержания направления движения


Так же сейчас появилась еще одна платка, на которой ...

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Квадрокоптер своими руками: Часть II

Автор: admin от 31-05-2011, 23:44, посмотрело: 5436

В прошлой статье я рассказал про набор деталек для построения своего квадрокоптера, а теперь настала пора поговорить о датчиках и мозгах.

Датчики и способы их добывания


Самый простой вариант — это купить готовую платку с 4мя основными датчиками (9DOF):

  • гироскоп — для измерения углового ускорения

  • акселерометр — для измерения ускорения и гравитации (по сути можно узнать угол наклона)

  • барометр — для измерения высоты и удержания коптера на этой самой высоте

  • магнитометр (компас) — для удержания направления движения


Так же сейчас появилась еще одна платка, на которой ...

Категория: Железо » Сделай Сам

 

Квадрокоптер своими руками: Часть I

Автор: admin от 30-05-2011, 22:39, посмотрело: 18993

Квадрокоптер своими руками: Часть IКак и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой...

Категория: Железо » Сделай Сам

 
Назад Вперед