» » » Опыт постройки коптера: WLtoys V949 + MultiWii 2.0

 

Опыт постройки коптера: WLtoys V949 + MultiWii 2.0

Автор: admin от 30-09-2013, 13:47, посмотрело: 1692

Добрый день! Хочу представить вниманию сообщества свой небольшой проект мини-квадрокоптера на основе MultiWii 2.0.

Опыт постройки коптера: WLtoys V949 + MultiWii 2.0

Лирическое отступление или история проекта


Начнем с предыстории, иначе понять, почему коптер получился именно таким, какой он есть, будет весьма затруднительно.
В 2011 году, на 5-м курсе университета, мне хотелось собрать своего маленького робота just for fun, однако колесная платформа как-то не притягивала, и решено было собирать что-нибудь летающее. Самым простым вариантом мне тогда показался вертолет. Но просто так строить летающего робота было не интересно, я решил присовокупить его к своему дипломному проекту «разработка системы дистанционного управления подвижным объектом».

[b]Spec-list вертолета:[/b]






















































детальназваниессылкакол-во
платформаFire Fox EP200www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=89381
двигатель (BLDC)V623-4500vkN/A1
регулятор (ESC)HobbyKing Red Brick 25A ESCwww.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=180031
сервопривод (Servo)NoName 3.7gN/A4
аккумулятор (LiPo, АКБ)Rhino 1050mah 2S 7.4V 20Cwww.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=73072
Зарядное устройство (ЗУ)IMAX RC B3rctimer.com/1
Передатчик (Tx) &
Приемник (Rx)
MSP-EXP430G2
430BOOST-CC110L
www.ti.com/tool/430boost-cc110l
www.ti.com/tool/msp-exp430g2
1+1
Гироскоп (Gyro)HobbyKing GA250 AVCS Gyrowww.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=153181

Я был (да в прочем, и остаюсь) новичком в постройке подобных аппаратов и поэтому столкнулся с рядом проблем, в частности IMAX B3 оказался горелым, и мне пришлось в авральном режиме паять свое ЗУ (о нем как-нибудь в другой раз). В итоге, на момент защиты, как ни странно, мне удалось собрать собственную Rx/Tx систему, однако сам вертолет превратился в долгострой.

Дипломный проект был представлен в виде стенда: Опыт постройки коптера: WLtoys V949 + MultiWii 2.0

Здесь обозначены: токовый шунт (1), ESC (2), Rx (3), тумблер питания (4), BLDC + тахометр (5), аккумулятор (6) и дисплей тахометра (7). Все это добро управлялось с помощью невзрачного вида программы, которой я планировал управлять вертолетом.

Опыт постройки коптера: WLtoys V949 + MultiWii 2.0

Hate![/b] Вернемся же к нашему зарядному устройству. Оно шло ко мне 2 месяца, и обращаться в PayPal было уже поздно. Однако по детской наивности я, написал в RCtimer просьбу вернуть мне деньги. Они решили эту проблему кардинально, удалив IMAX B3 из своего ассортимента, а вместе с ним, очевидно и мои комментарии.



Категория: Железо » Сделай Сам

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:
Комментарий:
Полужирный Наклонный текст Подчеркнутый текст Зачеркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера
Введите два слова, показанных на изображении: *