Математика на пальцах: ардуино головного мозга или линейно-квадратичный регулятор для управлением электродвигателем

Автор: admin от 2-04-2016, 23:40, посмотрело: 560

Постановка задачи: как со школьными знаниями дойти до выводов университетского уровня



Эта статья предполагает, что вы прочли мои статьи (ну или и без того знаете) про методы наименьших квадратов и про линейно-квадратичный регулятор.

Как я уже говорил в предыдущих статьях, мои знакомые студенты хотят построить обратный маятник, но умаялись подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, поэтому я неспешно смотрю, что такое линейно-квадратичный регулятор, ну а заодно и вам пересказываю то, что прочитал. Задача для этой статьи — показать, как воплотить в железе одномерный пример из статьи про линейно-квадратичный регулятор. Грубо говоря, я хочу написать написать управление для сервомотора: у меня есть текущее положение оси привода и текущая скорость её вращения, я хочу её остановить в заданном положении. Я попытался было прочитать схожую статью на эту тему, но, признаться, ничего в ней не понял, поэтому сел разбираться самостоятельно, предпочтительно на пальцах и без страшных слов типа дифференциальных уравнений Лагранжа-Эйлера.

Продолжая рабочий эксгибиционизм, знакомлю вас с Bubble Bobble, который живёт у нас с коллегой в кабинете. Он рецензирует статьи для конференции SIGGRAPH.

Математика на пальцах: ардуино головного мозга или линейно-квадратичный регулятор для управлением электродвигателем

Категория: Программирование, Веб-разработка

 

Как сделать многослойную Parallax иллюстрацию на CSS & JavaScript

Автор: admin от 2-04-2016, 17:14, посмотрело: 878

Как сделать многослойную Parallax иллюстрацию на CSS & JavaScript
Рисунок используемый для parallax эффекта. Автор Patryk Zabielski
Привет друзья, я покажу вам как создать простою многослойную иллюстрацию с глубиной, которая переходит к контенту. Мы будем использовать метод, в котором необходим только css и чистый JS(coffeescript) (Никаких jQuery!).
Этот урок для начинающих, с начальным знанием JS и CSS, так что я буду объяснять большинство вещей и ссылаться на внешние источники.
Финальное демо

Категория: Программирование » Веб-разработка

 

После небольшого перерыва мобильная секция на DUMP возвращается

Автор: admin от 2-04-2016, 14:55, посмотрело: 301

И на этот раз мы постарались сделать секцию более хардкорной и практичной. Ни одного доклада для менеджеров, никаких «как попасть в топ аппстора». Будем обсуждать самые горячие темы в мобильной разработке под iOS и Android, а также поговорим про нетрадиционные способы создания мобильных приложений.

Мобильные разработчики во главе с программным директором Митей Полищуком из Яндекса приготовили для вас насыщенную программу. По катом подробно о том, что ждет мобильных разработчиков в Екатеринбурге 8 апреля.

Категория: Программирование, Веб-разработка, Android, iOS

 

Мнение: Почему стоит изучать и использовать Clojure

Автор: admin от 2-04-2016, 14:25, посмотрело: 405

Мнение: Почему стоит изучать и использовать Clojure


Разработчики из американской компании Gaslight написали интересный материал о том, почему организация, известная своей любовью к Ruby и Ruby on Rails, решила инвестировать в освоение новых технологий — например, Clojure. Мы в «Латере» развиваем биллинг для операторов связи «Гидра» и тоже работаем с этим языком программирования, поэтому решили выделить главные тезисы команды Gaslight в отдельный материал.

Итак, почему стоит изучать Clojure и использовать его в реальных проектах?

Категория: Программирование, Веб-разработка

 

Релиз Lazarus 1.6

Автор: admin от 2-04-2016, 09:28, посмотрело: 784

Друзья, поздравляю всех с выходом нового релиза Lazarus 1.6!
Оказывается, мы забыли посвятить этому событию отдельный пост, навёрстываем.

Релиз Lazarus 1.6

Прошло уже больше года после крупного релиза. И вот, наконец-то, после недавних двух релиз-кандидатов мы встречаем долгожданный Lazarus 1.6 с впечатляющим перечнем улучшений и исправлений.

Категория: Программирование » Веб-разработка

 

Подпольный рынок кардеров. Перевод книги «KingPIN». Глава 36. «Aftermath»

Автор: admin от 2-04-2016, 04:25, посмотрело: 411

Подпольный рынок кардеров. Перевод книги «KingPIN». Глава 36. «Aftermath»Кевин Поулсен, редактор журнала WIRED, а в детстве blackhat хакер Dark Dante, написал книгу про «одного своего знакомого».

В книге показывается путь от подростка-гика (но при этом качка), до матерого киберпахана, а так же некоторые методы работы спецслужб по поимке хакеров и кардеров.

Квест по переводу книги начался летом в ИТишном лагере для старшеклассников — «Шкворень: школьники переводят книгу про хакеров», затем к переводу подключились и Хабраюзеры и даже немного редакция.

О том как накрыли всю сеть можно почитать в Главе 34: «DarkMarket». Рассказ о ходе судебного процесса и приговоре изложен в предыдущей главе: Глава 35: «Приговор».

Глава 36. «Последствия»


К тому моменту, когда Макс Вижн был осуждён, Секретная Служба уже смогла идентифицировать загадочного американского хакера, который сделал Maksik'а одним из крутейших кардеров мира, и готовилась его осудить, что стало бы некоторым смягчением ситуации для Макса.

Категория: Информационная безопасность